ROS 源使用帮助

说明

机器人操作系统(ROS)的软件源镜像。

使用说明

Ubuntu, Debian

  1. 将软件源添加至系统:

    sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    

如果 IPv6 地址无效导致无法刷新软件源信息,将 mirrors.ustc.edu.cn 改成 ipv4.mirrors.ustc.edu.cn 以强制使用 IPv4。

  1. 导入key:

    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    
  2. 刷新软件源缓存 sudo apt update,安装所需的ros发行版。

相关链接

项目主页

http://www.ros.org/