Kinova_API  v5.02.00
ROS communication with Kinova API
kinova::KinovaAPI Member List

This is the complete list of members for kinova::KinovaAPI, including all inherited members.

closeAPI (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
eraseAllProtectionZones (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
eraseAllTrajectories (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getActualTrajectoryInfo (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAngularAcceleration (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAngularCommand (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAngularCurrent (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAngularCurrentMotor (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAngularForce (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAngularForceGravityFree (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAngularPosition (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAngularTorqueCommand (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAngularTorqueGravityEstimation (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAngularVelocity (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getAPIVersion (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getCartesianCommand (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getCartesianForce (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getCartesianPosition (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getClientConfigurations (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getCodeVersion (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getCommandVelocity (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getControlMapping (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getControlType (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getDeviceCount (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getDevices (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getEndEffectorOffset (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getForcesInfo (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getGeneralInformations (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getGlobalTrajectoryInfo (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getGripperStatus (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getJoystickValue (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getPositionCurrentActuators (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getProtectionZone (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getQuickStatus (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getSensorsInfo (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getSingularityVector (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
getTrajectoryTorqueMode (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
initAPI (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
initFingers (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
KinovaAPI(void) (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
moveHome (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
refresDevicesList (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
restoreFactoryDefault (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
runGravityZEstimationSequence (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
sendAdvanceTrajectory (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
sendAngularTorqueCommand (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
sendBasicTrajectory (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
sendCartesianForceCommand (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
sendJoystickCommand (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setActiveDevice (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setActuatorMaxVelocity (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setActuatorPID (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setActuatorPIDFilter (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setAngularControl (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setAngularInertiaDamping (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setAngularTorqueMinMax (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setCartesianControl (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setCartesianForceMinMax (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setCartesianInertiaDamping (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setClientConfigurations (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setControlMapping (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setEndEffectorOffset (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setFrameType (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setGravityManualInputParam (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setGravityOptimalZParam (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setGravityPayload (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setGravityType (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setGravityVector (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setPositionLimitDistance (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setProtectionZone (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setSwitchThreshold (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueActuatorDamping (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueActuatorGain (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueCommandMax (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueControlType (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueFeedCurrent (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueFeedVelocity (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueFilterControlEffort (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueFilterError (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueFilterMeasuredTorque (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueFilterVelocity (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueInactivityType (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorquePositionLimitDampingGain (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorquePositionLimitDampingMax (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorquePositionLimitRepulsGain (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorquePositionLimitRepulsMax (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueRateLimiter (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueRobotProtection (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueSafetyFactor (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
setTorqueVibrationController (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
startControlAPI (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
startCurrentLimitation (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
startForceControl (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
stopControlAPI (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
stopCurrentLimitation (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
stopForceControl (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI
switchTrajectoryTorque (defined in kinova::KinovaAPI)kinova::KinovaAPI