![]() |
Kinova_API
v5.02.00
ROS communication with Kinova API
|
This is the complete list of members for kinova::KinovaAPI, including all inherited members.
closeAPI (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
eraseAllProtectionZones (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
eraseAllTrajectories (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getActualTrajectoryInfo (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAngularAcceleration (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAngularCommand (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAngularCurrent (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAngularCurrentMotor (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAngularForce (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAngularForceGravityFree (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAngularPosition (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAngularTorqueCommand (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAngularTorqueGravityEstimation (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAngularVelocity (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getAPIVersion (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getCartesianCommand (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getCartesianForce (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getCartesianPosition (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getClientConfigurations (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getCodeVersion (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getCommandVelocity (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getControlMapping (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getControlType (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getDeviceCount (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getDevices (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getEndEffectorOffset (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getForcesInfo (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getGeneralInformations (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getGlobalTrajectoryInfo (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getGripperStatus (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getJoystickValue (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getPositionCurrentActuators (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getProtectionZone (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getQuickStatus (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getSensorsInfo (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getSingularityVector (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
getTrajectoryTorqueMode (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
initAPI (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
initFingers (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
KinovaAPI(void) (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
moveHome (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
refresDevicesList (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
restoreFactoryDefault (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
runGravityZEstimationSequence (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
sendAdvanceTrajectory (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
sendAngularTorqueCommand (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
sendBasicTrajectory (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
sendCartesianForceCommand (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
sendJoystickCommand (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setActiveDevice (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setActuatorMaxVelocity (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setActuatorPID (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setActuatorPIDFilter (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setAngularControl (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setAngularInertiaDamping (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setAngularTorqueMinMax (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setCartesianControl (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setCartesianForceMinMax (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setCartesianInertiaDamping (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setClientConfigurations (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setControlMapping (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setEndEffectorOffset (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setFrameType (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setGravityManualInputParam (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setGravityOptimalZParam (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setGravityPayload (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setGravityType (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setGravityVector (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setPositionLimitDistance (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setProtectionZone (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setSwitchThreshold (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueActuatorDamping (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueActuatorGain (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueCommandMax (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueControlType (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueFeedCurrent (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueFeedVelocity (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueFilterControlEffort (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueFilterError (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueFilterMeasuredTorque (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueFilterVelocity (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueInactivityType (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorquePositionLimitDampingGain (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorquePositionLimitDampingMax (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorquePositionLimitRepulsGain (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorquePositionLimitRepulsMax (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueRateLimiter (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueRobotProtection (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueSafetyFactor (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
setTorqueVibrationController (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
startControlAPI (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
startCurrentLimitation (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
startForceControl (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
stopControlAPI (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
stopCurrentLimitation (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
stopForceControl (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI | |
switchTrajectoryTorque (defined in kinova::KinovaAPI) | kinova::KinovaAPI |