Kinova_API
v5.02.00
ROS communication with Kinova API
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Classes
Class List
Class Hierarchy
Class Members
All
Functions
c
e
g
h
i
k
n
p
r
s
Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:
- c -
constructAnglesMsg() :
kinova::KinovaAngles
constructPoseMsg() :
kinova::KinovaPose
constructWrenchMsg() :
kinova::KinovaPose
- e -
eraseAllTrajectories() :
kinova::KinovaComm
- g -
getAngularCommand() :
kinova::KinovaComm
getCartesianCommand() :
kinova::KinovaComm
getCartesianForce() :
kinova::KinovaComm
getCartesianPosition() :
kinova::KinovaComm
getConfig() :
kinova::KinovaComm
getControlType() :
kinova::KinovaComm
getEndEffectorOffset() :
kinova::KinovaComm
getFingerPositions() :
kinova::KinovaComm
getForcesInfo() :
kinova::KinovaComm
getGeneralInformations() :
kinova::KinovaComm
getGlobalTrajectoryInfo() :
kinova::KinovaComm
getGripperStatus() :
kinova::KinovaComm
getJointAccelerations() :
kinova::KinovaComm
getJointAngles() :
kinova::KinovaComm
getJointCurrent() :
kinova::KinovaComm
getJointTorques() :
kinova::KinovaComm
getJointVelocities() :
kinova::KinovaComm
getMaxOrientationVelocity() :
kinova::KinovaComm
getMaxTranslationVelocity() :
kinova::KinovaComm
getQuickStatus() :
kinova::KinovaComm
getSensorsInfo() :
kinova::KinovaComm
getUserCommand() :
kinova::KinovaComm
- h -
homeArm() :
kinova::KinovaComm
- i -
initFingers() :
kinova::KinovaComm
isCloseToOther() :
kinova::KinovaAngles
,
kinova::KinovaPose
isHomed() :
kinova::KinovaComm
isStopped() :
kinova::KinovaComm
- k -
KinovaAngles() :
kinova::KinovaAngles
KinovaPose() :
kinova::KinovaPose
- n -
numFingers() :
kinova::KinovaComm
- p -
printAngles() :
kinova::KinovaComm
printConfig() :
kinova::KinovaComm
printFingers() :
kinova::KinovaComm
printPosition() :
kinova::KinovaComm
- r -
robotType() :
kinova::KinovaComm
- s -
setAngularControl() :
kinova::KinovaComm
setCartesianControl() :
kinova::KinovaComm
setCartesianForceMinMax() :
kinova::KinovaComm
setCartesianInertiaDamping() :
kinova::KinovaComm
setCartesianPosition() :
kinova::KinovaComm
setCartesianVelocities() :
kinova::KinovaComm
setConfig() :
kinova::KinovaComm
setEndEffectorOffset() :
kinova::KinovaComm
setFingerPositions() :
kinova::KinovaComm
setJointAngles() :
kinova::KinovaComm
setJointTorqueMinMax() :
kinova::KinovaComm
setJointVelocities() :
kinova::KinovaComm
setMaxOrientationVelocity() :
kinova::KinovaComm
setMaxTranslationVelocity() :
kinova::KinovaComm
startAPI() :
kinova::KinovaComm
startForceControl() :
kinova::KinovaComm
stopAPI() :
kinova::KinovaComm
stopForceControl() :
kinova::KinovaComm
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